國產(chǎn)自主研發(fā)核電機器人已在核電工程應(yīng)用
來源:中國核電信息網(wǎng) 發(fā)布日期:2016-04-19
核電站反應(yīng)堆換料機器人順利完成廣西防城港核電1號機組157根核燃料組件的裝載。這是反應(yīng)堆壓力容器整體式螺栓拉伸機完成防城港核電2號機組壓力容器開關(guān)蓋之后,中國廣核集團自主研制的核電機器人又一次在核電工程上的成功應(yīng)用。
此次成功應(yīng)用的兩款機器人均由中國廣核集團成員公司中科華核電技術(shù)研究院自主研制,是專為核電站工作流程復(fù)雜、大跨度運動機構(gòu)操作精度高的核燃料裝卸和反應(yīng)堆壓力容器頂蓋開關(guān)操作特別訂制的兩款智能機器人。
整體螺栓拉伸機已在防城港核電站2號在建機組項目中得到首次應(yīng)用。相比于在運機組換料大修時開關(guān)蓋,在建核電機組首次關(guān)大蓋的實施環(huán)境更為嚴(yán)苛。在 此次2號機組冷試關(guān)大蓋的過程中,整體螺栓拉伸機順暢地完成了58根主螺栓的旋入,并同步將58根主螺栓拉伸到初始水壓試驗要求的1.53±0.03毫 米,誤差范圍控制在0.03毫米以內(nèi)。另外,此次成功應(yīng)用相比使用單體拉伸器進行關(guān)大蓋4天的用時,節(jié)約了2天時間。
兩款機器人的成功研制與應(yīng)用充分驗證了我國在高耐輻照運動部件可靠性技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)達到國際先進水平,并大幅度降低新建核電站換料機器人和螺栓拉伸機 的采購成本。其中多項專利技術(shù)成果打破了國外核電設(shè)備供應(yīng)商的技術(shù)訛詐,并為我國自主三代核電“華龍一號”實現(xiàn)“走出去”戰(zhàn)略提供自主化技術(shù)支撐。
據(jù)悉,此次核電機器人的成功應(yīng)用,只是中國廣核集團在核電機器人領(lǐng)域的試水。為引領(lǐng)核電服務(wù)機器人的持續(xù)開發(fā),中國廣核集團已經(jīng)牽頭成立了“核電智能裝備與機器人技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”,在未來5年內(nèi),將陸續(xù)有多款核電機器人推向市場。
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